Mašinų mechanikos pagrindai. Krumpliniai mechanizmai. Kinematinė analizė

Krumpliniai mechanizmai, sudaryti iš didesnio ar mažesnio skaičiaus ir pagal įvairias struktūrines schemas sujungtų krumpliaračių, yra vieni pamatinių daugumos mašinų mechanizmai. Tai plačiausiai paplitę mechanizmai, naudojami paprastose buitinės paskirties mašinose, aukšto technologinio lygmens bei transporto technologinėse mašinose, intelektualiose informacinėmis technologijomis grįstose inžinerinėse sistemose. Norint išspręsti mašinų projektavimo ir analizės uždavinius, būtina gerai suprasti krumplinių mechanizmų kinematines savybes. Ši mokomoji knyga skirta studentų praktiniams įgūdžiams lavinti. Joje pateikti evolventinių krumpliaračių bei iš jų sudarytų perdavų geometriniai parametrai, judesio parametrų transformavimo krumpliniais mechanizmais principai.